Я обычно в таких случаях тупо делаю в браузере несколько профилей и уже через них работаю. И да, для веб-ботов я использую не селениум, а обычный хром, при этом управляющий браузером код оформляю в виде расширения. Делать отладку одно удовольствие, все наглядно видно, как сам сайт, так и все что происходит в консоли.