Если нужно, чтобы удалялись все сообщения, то:
@bot.command()
async def clear(ctx):
await ctx.channel.purge(limit=None)
Если же с количеством последних сообщений:
@bot.command()
async def clear(ctx, number:int=None): # кол-во сообщений по умолчанию не указано
if number != None: # если кол-во сообщений указано, то удаляем указанное количество
await ctx.channel.purge(limit=number + 1) # указанное количество + наше сообщение с командой
else: # если кол-во сообщений не указано, то удаляем всё
await ctx.channel.purge(limit=None)
