На youtube куча видео как настройить сборку и отладку с/c++ в VSCode.
Плюс инструкция :
Debug C++ in Visual Studio Code
Основное - это установить C/C++ расширение от Microsoft.
Сборка мне не понравилась, линкер у меня не работал. Но т.к. я пользуюсь CMake, то со сброкой мне помогло раcширение CMake. Отладка тоже настраивается, опять же смотрите видео, т.к. в двух словах не пересказать.