Как сделать параллельный поток если он тут нужен, чтобы происходил поиск по нажатию на кнопку, и когда нужный объект найден поток остановился, но пока ведется поиск программа не должна зависнуть.
ПОТОК НАЧАЛО
if(Условие){
$result = $this->ImageSearch("Image1.png", 1, 0, 0 , 1);
if($result){
$this->robot->x = $result['x'];
$this->robot->y = $result['y'];
}
ПОТОК КОНЕЦ