Можно. Только нужно будет самому разобрать строку запроса
$_SERVER['REQUEST_URI']
и присвоить значения переменным
<?php
//$uri = $_SERVER['REQUEST_URI'];
$uri = '/news/city/moscow';
$ex = explode('/', $uri);
$_GET[$ex[2]] = $ex[3];
var_dump($_GET);
/*
array(1) {
["city"]=>
string(4) "moscow"
}
*/