Как осуществить генерацию визуальной карты сайта?

Question

[Игорь Мамонтов]

Подскажите, пожалуйста, сервис по типу slickplan.com или bubb.us для создания визуальной карты сайта?

По функционалу и подходу очень понравился slickplan.com, но он платный.