Как можно модифицировать маршрут, который мне даёт Google Maps API, для моего приложения?

Question

[AbsoluteSuccess]

Хочу создать приложение для людей с особыми потребностями. В моём городе есть некоторые места, через которые такие люди пройти не могут. Поэтому я хочу, чтобы моё приложение давало маршрут на карте, учитывая подобные места. Как можно это сделать, используя сторонний Maps API? Необязательно Гугл, могу рассмотреть другие варианты. Заранее спасибо