Вместо id назначаете элементам классы, которые будут указывать, чем является элемент (его надо кликать пользователю, или при клике переключать видимость) и атрибут, совпадающие значения которого будут указывать, кто с кем в паре:
<div class="title" data-name="first">
<div class="title" data-name="second">
...
<div class="list" data-name="first">
<div class="list" data-name="second">
...
$('.title').click(function() {
$(`.list[data-name="${this.dataset.name}"]`).slideToggle('fast');
});
Если у обоих групп элементов есть общий родитель, и порядок элементов внутри родителей совпадает, тогда можно обойтись без дополнительного атрибута:
$('.title').click(function() {
$('.list').eq($(this).index()).slideToggle('fast');
});
Если же общие предки есть у пар
.title
/
.list
, тогда можно так:
$('.title').click(function() {
$(this).closest('здесь селектор общего предка').find('.list').slideToggle('fast');
});