Как настроить сервера VPN в едино?

Question

[AlexMsk90]

Есть два сервера на одном стоит VPN WIREGUARD и другой сервер подключен к нему.
Сеть за сервером с VPN видна, как расшарить сеть за другим сервером? Роутер где подключен другой сервер, не поддерживает VPN подключение, менять на другой не хочу.

Как можно решить этот вопрос, имея два сервера, и у обоих белые ip?
Прошу прощения за глупый вопрос, с VPN особо дел не имел, в такой ситуации.