Как считать соприкосновение объектов в канвасе?

Question

[yraiv]

Есть два объекта с коллайдерами первый- движется , второй стоит на месте. Когда первый и второй соприкасаются, то должно происходить действие, но они почему-то не реагируют друг на друга. OnCollisionEnter2D и тд пробовал, не считывают столкновение их