Для чего нужны эти контакты на Arduino?

Question

[Григорий Тумаков]

Добрый вечер.
Работая со своей Arduino Uno, я обнаружил, что некоторые контакты вовсе мне незнакомы, а после я обнаружил еще много чего интересного:

1 - На обратной стороне есть надписи SDA и SCL, т.е. это те же 4,5 аналоговые выводы? или другие?
2 - ICSP для USB интерфейса как я понял, под ним еще 4 отверстия, они для чего?
3 - RE ET EN, ничего в гугле не дало, тут 2 оголенных соединенных контакта, для чего они?
4 - Для чего он?
5 - Тоже 2 оголенных соединенных контакта, для чего они?

Хотелось бы узнать, что и с чем эти контакты и разъемы едят? =)