css display: none.
Если переход по ссылке на страницу - видимость меню - "нет" сразу. Если же без перезагрузки страницы - видимостью управляем скриптом по событию класса ссылки click.
Можно было бы ответить конкретнее, если б были фрагменты кода или больше описания.
Простой
