Не уверена, сработает ли, но, по идее, должно.
1. создаём префаб нужного ui-элемента
2. обрабатываем нажатие и получаем положение мышки (гуглить OnScreenPosition)
3. создаём объект, устанавливаем ему canvas, как родителя (X.transform.parent = Y.transform; )
4. сохраняем ссылку на этот объект для дальнейших манипуляций