Не написано что канвас где-то создается. Написано что канвас 1) прозрачный если находится внутри другой канвы и 2) имеет цвет заданный юзер агентом (браузером например) если не находится внутри другой канвы.
Апдейт - все что я написал выше это херня, потому что я думал что речь о
Canvas. На самом деле речь просто о пространстве в котором рендерится документ (что сути кстати почти не меняет):
For all media, the term canvas describes "the space where the formatting structure is rendered." The canvas is infinite for each dimension of the space, but rendering generally occurs within a finite region of the canvas, established by the user agent according to the target medium. For instance, user agents rendering to a screen generally impose a minimum width and choose an initial width based on the dimensions of the viewport. User agents rendering to a page generally impose width and height constraints. Aural user agents may impose limits in audio space, but not in time.
Например элементы html и body рендерятся в рамках этого самого пространства, и это пространство имеет какой-то цвет по умолчанию. Этот цвет прозрачный если канвас вложен в другой или задается браузером если нет.