Arduino CNC конструкция. Как лимитировать шаговые двигатели?

Question

[Light 777]

Имеется ардуино CNC конструкция. Все работает, управляю машиной через клавиатуру. Но нужно на краю остановить работу шагового двигателя. Как задать координаты или т.п, как остановить??
https://www.dropbox.com/s/avnbx5kdr09thgn/IpMedZac... - фото

Answer 1

[Иван Старков]

Считать шаги - придется регулярно проводить тарировку на некоторую начальную точку, - точка отсчета будет уплывать

В любом случае на краях механический останов + датчики отрубающие установку