Обычная логика, для взаимодействия с миром есть рейкасты, чтобы при наводке можно было бы управлять объектом. Потом когда рейкаст на объекте и при нажатии кнопки, вызывается скрипт у рычага. В этом скрипте рычаг опускается вниз и поднимает двери вверх. Ничего сложного, только подумать надо