Почему возникает ошибка hid.HIDException: unable to open device?

Question

[tailgrab]

Использую python 3.8.
Все работает так

>>> import hid
>>> hidraw = hid.Device(0x2341, 0x8036)
>>> hidraw.close()

Однако, стоит только передернуть usb и вызвать повторно hidraw = hid.Device(0x2341, 0x8036), тогда появляется ошибка:

>>> hidraw = hid.Device(0x2341, 0x8036)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/hid/__init__.py", line 130, in __init__
    raise HIDException('unable to open device')
hid.HIDException: unable to open device

Стоит перезапустить python и все опять нормально подключается

Comments

[tailgrab]

eegmak,
Я хочу добиться, чтобы скрипт в итоге крутился как демон и постоянно ждал данных с устройства, а устройство можно было спокойно физически отключать и подключать.
Версия ОС 10.15.4
HID v.1.0.4. Попробовал несколько форков, но результат не меняется.
HIDAPI 0.7.0

import hid

vid = 0x2341	
pid = 0x8036	

while True:
    try:
        hidraw = hid.Device(vid, pid)
        data = hidraw.read(64, 200)
        print(data)
        hidraw.close()
    except hid.HIDException as ex:
        print(ex)

[tailgrab]

eegmak, пока просто ардуина, которая отправляет raw-данные. pyusb использует libusb - он нормально распознает подключена ардуина или нет, однако под Mac у него нет доступа к HID(можно поправить это ядре - но решение не универсальное совсем). Остается в роли backend использовать iohidmanager.
+ Если просто в интерактивном режиме сделать:

import hid
hidraw = hid.Device(0х2341, 0х8036)
hidraw.close()

А потом переподключить ардуину и опять выполнить hid.Device(0х2341, 0х8036), все равно возникает ошибка unable to open device.
C sudo все равно такая же петрушка - проверял

Под win проблем нет - все стабильно работает, но нужно еще и на MacOS завести.

[tailgrab]

eegmak, если устройство не вынималось, после запуска можно хоть 5раз вызвать.
После перезапуска-либо убить процесс, либо паралельно запустить ещё один экземпляр - тогда работает.
Я уже думал сделать на pyusb отслеживание подключения и вторым скриптом получать данные, но это какой костыль дикий

[tailgrab]

Все оказалось проще после потери связи нужно вызвать:
hid.hidapi.hid_exit()