Сделаем функцию, которая проверяет равенство содержимого двух массивов - сравниваем длины, затем проверяем, что каждый элемент одного массива равен элементу с тем же индексом в другом массиве:
const isEqual = (a, b) =>
a.length === b.length && a.every((n, i) => Object.is(n, b[i]));
Теперь, чтобы проверить наличие массива в массиве массивов надо убедиться, что функция выдаст положительный результат при сравнении первого с любым из элементов второго. Можно тоже оформить как отдельную функцию:
const includes = (arrs, search) =>
arrs.some(n => isEqual(n, search));
Всё:
console.log(includes(array, [ 21, 81 ]));
.