На одном компьютере запустите
netcat в режиме сервера
nc -l 4545
, с другого подключитесь к нему:
nc $remote_ip 4545
, где $remote_ip - это ip-адрес сервера. Дальше можете набирать текст на любой из сторон, он будет передан на другой компьютер.
Это обычное соединение через TCP-сокет.
То же самое можно сделать и на питоне, используя библиотеку socket, если вам это зачем-то нужно. Вот статья, где про это подробно рассказано:
https://habr.com/ru/post/149077/