Стандарт YML (Yandex Market Language) разработан Яндексом и основан на стандарте XML. Формат YML предоставляет больше возможностей и преимуществ, чем форматы XLS, CSV.
<?php
//считываем содержимое файла
$data = simplexml_load_file('file.xml');
//достукиваемся куда надо
foreach ($data->shop->categories->category as $row) {
$id = intval($row['id']);
$parentId = intval($row['parentId']);
$name = strval($row);
var_dump($id, $parentId, $name);
}