В общем алгоритм простой, подменить цвет элемента DOM при событии клика на элемент (кружочек)
Либо вы можете менять непосредственно цвет, допустим backgroung-color, либо менять у элемента заранее подготовленный класс, например:
<body class="fon_red">
меняем на
<body class="fon_yellow">
Всё это можно реализовать как на jQuery, так и на чистом JS.
Как вы собираетесь менять параметры в sass (или less) на готовом сайте? sass всего лишь препроцессор, из которого генерим css, который в конечном счёте и скармливается браузеру.