Просто взять и открыть не получится, нет такой проги
На этом форуме есть небольшой анализ формата
https://forums.bunsenlabs.org/viewtopic.php?id=5769
Сам файл представляет из себя архив с 2мя файлами внутри
Первый файл картинка, второй файл RTP поток
rtp поток можно преобразовать в видео-файл через ffmpeg, но надо знать кодек, пишут что кодек VP8
по аудио - кодек opus
на форуме есть итоговое решение в 2 команды, одна запускает стриминг потока, другая через ffmpeg его захватывает и пишет в mkv.
ffmpeg -v warning -protocol_whitelist file,udp,rtp -f sdp -i SDP -copyts -c copy -y video.mkv
and then in another termial:
rtpplay -T -f video 127.0.0.1/4646 & rtpplay -T -f video 127.0.0.1/4848