const wrapperDiv = document.getElementById("wrapper");
const childWrapper = wrapperDiv.querySelector(".child");
// либо
const childWrapper = wrapperDiv.getElementById("child");
wrapperDiv.querySelectorAll(".child").forEach( item => {
// ... code for item
});
wrapperDiv.querySelectorAll(".child")
выберет всех потомков врапера с классом child, т.е. аналогично селектору #wrapper .child
. Чтобы выбрать только дочерние придется использовать document.querySelectorAll("#wrapper > .child")