У вас должна быть приватная (не публичная) сеть на обоих устройствах
далее создайте пользователя с одинаковым именем и паролем на обоих устройствах, в локальных групповых политиках в дальнейшем можно запретить этой учетке локальный вход, чтобы она не светилась на экране приветствия
Сетевые права доступа на папку выставляете именно для этой учетки, также не забудьте на вкладке безопасность дать права (на чтение и запись - если нужно) на файлы и папки этой учетке.
При входе в папку вводите логин и пароль от этой учетной записи и жмете запомнить
В случае если не запрашивает логин и пароль, а ругается на отсутствие доступа, то идете в панель управления - управление пользователями - управление учетными данными Windows и добавляете учетные данные
Нужно прописать имя ПК (удаленного), логин и пароль
На втором ПК делаете тоже самое
перезагружаетесь, с 95% вероятностью все заведется, если не завелось смотрите настройки общего доступа в сети