создаешь файл меню в папке в которую ссылается пункт N
в этом файле создаешь пункты с ссылками на нужные разделы
если нужно автоматизировать вывод разделов, перед массивом с пунктами меню достаешь разделы с помощью CIBlockSection::GetList и закидываешь в свой массив, который перебираешь и дальше кидаешь в массив $aMenuLinks формируя ссылки и названия
изначальное меню используешь шаблон с подкатегориями, или создаешь свой шаблон