у меня есть такая сслыка, тут вместо city1=11 и city2=1 должны выйти имя городов, а не id города. Я хочу через urlmanager rules настроить, но не знаю как, поможете?
Вместо ID передавайте SLUG. И будет у вас счастье. А в URLManager обычные регулярные выражения. Почитайте о slug yii2 и вы поймёте как это делается. Задача типичная и популярная. Например Как реализовать slug в yii2?