Ну, в зависимости от того, как потом с этого сервера раздавать будете! Из вашего вопроса непонятно...
Можете просто его туда напихивать, подмонтировав каталог с сервера.
Можно сделать API, например на фласке или aiohttp, и тогда, после записи, его туда заливать.
Можно поставить на сервер kurento и заливать в него...
Можно самому, через gstreamer конвертировать в MPEG-TS/H-264