Вывести можно так:
let questions = [
{
text: '1. Как вывести текст из массива?',
right: 2,
answers: [
'Спросить на Тостере',
'Посмотреть в учебнике JavaScript', //Верный ответ
'Спросить друга программиста',
],
},
];
console.log(questions[0].answers.join('; ')); //Вывод "строки answers"