Один вариант это через прогу которая создаёт скрипты, типа autoit. Забить туда это ручное действие по подключению.
Другой вариант, через powershell пробовать намутить, но об этом информации мало в инете.
Вот там есть кое что про работу с блютусом
https://docs.microsoft.com/ru-ru/windows/win32/blu...
Теоретически можно скриптом проверять наличие адаптера, включать его если надо, делать поиск устройств если надо, паринг если надо, и уже установление соединения.