1. Создаешь переменную $LastId = 0
2. Помещаешь в цикл while следующий запрос
SELECT * FROM `{таблица}` WHERE id > $LastId ORDER BY `id` ASC LIMIT 10
3. $LastId присваиваешь последний id в массиве
4. Этот же $LastId можно отдавать в json, чтобы еще на frontend сравнивать последний id