СлайдТоггл пробовал, пока так и стоит, но можно просто несколько раз провести по элементу мышью, и он не будет никак реагировать, пока не закончит предыдущии анимации.
То есть, нужно сделать так, что бы когда наводишь на элемент, он раскрывается, когда убираешь мышь от элемента, он закрывается.