В какой-то переменной хранить кол-во подгруженных постов, и при соприкосновении с футером, подгружать ещё посты и, соответственно, увеличивать значение переменной. А конец прокрутки по идее таким образом мониторить можно : this.scrollTop==this.scrollHeight-this.clientHeight;
CreativeStory, ну так пишите, если уверены что ваш код меньше нагрузит, чем скрипт знающих людей, который хорошо зарекомендовал себя.
Или написать сам == скиньте мне код, я поставлю свои переменные?
Вы не показали/написали ничего и сразу прибежали сюда, поэтому я скинул вам готовое решение.