SELECT
n.`Name`,
n.`Address`,
CASE
WHEN p.`Zarp` IS NULL THEN 0
ELSE p.`Zarp`
END as `Zarp`
FROM `NAME` n
LEFT JOIN `PRIC` p ON n.`Name` = p.`Name`
P.S.: Не самое лучшее решение связывать по varchar. Связь будет многие ко многим, и посыпятся дубли. Поставь идентификатор к первой таблице первичным ключом, а во втором вторичным и по ним JOIN, связь будет один к одному.