Не юзал матлаб на Линуксе.
Попробуйте стандартные варианты:
1.В поиске (это там где кнопка "пуск" у убунты) наберите matlab, возможно он достаточно сообразительный и прописался в оболочке убунты.
2.В папке куда вы его установили ищите что-нибудь типа bin/matlab, bin64/matlab