Как объяснить простым языком алгоритм движения хвоста головастика?

Question

[Ivan Driuk]

Подскажите пожалуйста по какой формуле получился такой алгоритм

// Swim!
      for (var j = 1; j < m; ++j) {
        const vx = x - t.px[j];
        const vy = y - t.py[j];
        const k2 = Math.sin(((t.count += count) + j * 3) / 300) / speed;
        t.px[j] = (x += dx / speed * k1) - dy * k2;
        t.py[j] = (y += dy / speed * k1) + dx * k2;
        speed = Math.sqrt((dx = vx) * dx + (dy = vy) * dy);
      }

для демки https://observablehq.com/@mbostock/tadpoles
Как описать получение такого алгоритма простым языком?