дык в нете
полно описаний
вам, не в обиду, вообще не стоит этим париться - достаточно брать в работу то что посоветует старший брат или опыт и не заморачиваться точной классификацией: типов баз много, невоторые базы на стыке: в
Вики, например, ОРСУБД обозвана Postgre - просто запомните, что в таких базах сильно больше внутренних процедур, в том время как в классических достаточно прописать структуру