Здравствуйте. Попробуйте сделать следующее (если у вас Linux или Mac, выполняйте глобальные установки с правами суперпользователя sudo):
1. Удалите папку node_modules;
2. Выполните команду: «npm uninstall -g gulp»;
3. Удалите из системы Nodejs;
4. Установите Nodejs заново;
5. Выполните в папке проекта следующую команду: «npm i -g gulp npm-check-updates»;
6. Выполните команду «ncu» и если есть устаревшие модули, обновите их командой «ncu -u»;
7. Установите модули командой «npm i».