Уже можно его брать за основу для продукта или это будет "плакали - кололись и продолжали жевать"?
Сейчас в целом всё ок, но иногда будет "плакали кололись", особенно если используется какая-то периферия или чип, для которых ещё не написаны готовые библиотеки (или они устарели).
Ну это по моим ощущениям, тк я пока глубоко не залазил. Со всякими популярными штуками типа stm32-discovery всё ок.