Поскольку автор вопроса не уточнил что именно подразумевается под сравнением изображений, рискну предположить, что
перцептивный хэш - это то, что нужно. Есть неновая статья, раскрывающая его смысл:
«Выглядит похоже». Как работает перцептивный хэш.
Большой плюс в том, что не нужно использовать машинное обучение. Все работает просто, довольно надежно и не расходует много ресурсов. Т. е. проще чем Tensorflow.
Сканируется база логотипов и заносится в БД, например,
Брэнд | Хэш
Сравнение хэшей - при помощи расстояния Хэмминга. Чем оно меньше, тем ближе к оригиналу.