Евгений, что вы понимаете под словосочетанием "встроенные модули nodejs", модули, зашитые в саму ноду?
Если да, то чем вас не устраивают сторонние модули из npmjs?
Евгений, в таком случае вам надо воспроизвести клиент для протокола stun самостоятельно, воспользовавшись встроенными в ноду средствами для создания серевых соединений.