Как вариант - создавать более простой docx или rft руками или через готовые библиотеки.
Сам не пользовался, но на github сходу нашёл lib-docx, например. https://github.com/paragasu/lua-docx
Если поискать, можно найти и другие или написать свою.
Нужно изучить структуру файлов .doc/.rtf и написать builder этой структуры . Можно посмотреть в сторону изучения библиотеки для сериализации бинарных данных в lua.