Ну собственно чтобы узнать саму скорость объекта в км/ч, идем по ссылке из ответа
dollar var speed = rigidbody.velocity.magnitude;
Это вам вернет м/с
Дальше переводим м/с в км/ч
speed *= 3.6f;
или
var speed = rigidbody.velocity.magnitude*3.6f;
оба этапа легко ищутся и на тостере и уж темболее в гугле)