Как мне добавить входные параметры в ссылку?
Никак, это работает пока только в WhatsApp
https://api.whatsapp.com/send?phone=НОМЕР&text=ТЕКСТ_СООБЩЕНИЯ
Нужно как то по другому реализовывать. Например, через бота. Пользователю выводить окошко с предложением ввести свой идентификатор телеграмм. Бот отсылает уже на ваш телеграмм сообщение с деталями заказа и ссылку на телеграмм клиента