Если нужен самый простой вариант, то да, как верно выразились выше: JSON.
Ещё можно взять BSON, или Msgpack. Они будут эффективнее, но сложнее для отладки.
Ещё, в в качестве самого корректного варианта я бы предложил Protobuf. Но стоит учитывать, что он сложнее описанных выше вариантов.