например чтобы при масштабирование экрана элементы не исчезали и скрывали друг друга
Как правильно использовать контейнеры Нужно ли их вообще использовать и хотелось бы получить советы по правильной компоновки в WPF
Посмотреть как делают другие в своих проектах на github. Применить самостоятельно различные контейнеры, разобраться в их свойствах и понять как их можно комбинировать.
в WPF Есть фиксированные размеры, а есть размеры со *. Что-то типа процентов. Используете, например, макет Grid в котором столбы и строки задаются такими размерами. Получите нечто подобное резиновому интерфейсу.