1. Swoole/Amp/Wokerman/ReactPHP если на PHP. В целом не очень популярные инструменты, но справедливости ради замечу что на Swoole работают весьма крупные приложения в Китае, тот же baidy, tencent, игрухи всякие и т.п.
2. Centrifugo/Roadrunner как простой гейтвей. Не так давно вышел, более известен, вроде никто не жалуется(я не использовал).
3. Самописный гейтвей для вашей аппки на Node.js/Go etc. Надежный вариант для которого всегда можно найти разработчиков(в отличии от первых двух).
p.s. Варианты на PHP годятся лишь чтобы работать с websocket тем-же. Чтобы не возникало желания таким образом "ускорить" своё приложение -
вот вам ещё немного разбора полётов от автора php-service-bus со сноской почему прикручивать асинхронщину к существующим мейнстрим-php-фреймворкам так себе затея