Мой вам совет - не гонитесь за крутизной а ля "я выбрал все одним запросом", в данном случае это не лучшее решение, как ни странно. Я не знаю как у вас организованна работа с коллекциями объектов, в моем случае любой объект наследуемый от базового(итем, брэнд, пост, юзер...) имеет поле $haveImages, и при формировании коллекции объект коллекции получает все id выборки в отдельный массив, а массив выбранных и инициализированных данными объектов имеет индексы равные id объекта. После чего проверяется, если у объекта $haveImages = true; вызывается метод appendImages(), который уже делает выборку по картинкам где objectid in( ... ) и по результатам раскидывает их в объект $images(это коллекция картинок) каждому объекту из коллекции итемов (или юзеров или чего другого). В итоге каждый объект имеет в составе коллекцию изображений.
