Брак - величина вероятностная, пропорциональная площади кристалла. Также, при одинаковом размере кремниевой "вафли" но большем размере отдельного прямоугольного кристалла, в отходы попадает больше материала.
Плюс, полнокадровые камеры ориентированы на более требовательных пользователей, которые готовы заплатить больше денег за лучший набор свойств камеры, включая профессиональные интерфейсы, более сложный софт, более быстрый процессор, механическую надежность. То, что оптику большего размера делать сложнее, надеюсь, не нужно объяснять.