Может кто подсказать инструменты для аудита запросов к таблицам? Желательно без включения полного логирования всех запросов.
Какие запросы вы хотите "поймать"? Медленные или по какому-то списку?
Если медленные - достаточно включить slow query log.
Если нет - то нужно включить general query log.
А дальше с помощью какой-нибудь системы мониторинга логов (Elasticsearch или он же в облаке например Logz.io) или самодельного grep парсить логи и посылать нотификации.