С помощью js вычисляете, что элемент попадает в видимую зону (легко гуглится) и добавляете класс с анимацией. По ссылке, что вы дали, описание анимации можно посмотреть в стилях элемента (скопировал сюда).
nen0y, wow.js можешь попробовать он использует animation.css там есть примеры анимации, там не нужно уже js писать просто вешать классы на блоки с анимацией